当今的管道工业要求管道具有更高的输送压力和更大的管道直径,并确保其安全运行。为了适应管线钢的高强度、高韧性、大直径和厚壁,出现了各种焊接方法、焊接材料和焊接工艺。
在螺旋焊管中,由于钢带的月牙弯、“s”弯,造成成型缝间隙的不均匀性,这就给焊接带来困难,造成焊缝熔深的不稳定,也造成焊缝余高的变化,成型缝偏松时,焊缝熔深大,余高降低;成型缝偏紧时,焊缝熔深小,余高增加,在焊接过程中,解决此问题的办法是:成型缝松时,减小焊接规范,成型缝紧时,加大焊接规范。
出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。