轻便的压力管道全自动焊接设备

在核电厂核岛工程建设中，核岛主冷却剂管道是连接核电厂主要设备如反应堆压力容器、主泵和蒸发器的大型厚壁承压管道，被称为核电厂的“主动脉”，承担着核安全防护屏障的重要功能，应用于核电站建设的管道自动焊接机器人不仅可以降低人员劳动强度，改善现场工作环境，缩短核电建设周期，提高焊接质量，还可以充分应用于现有核电站蒸发器更换过程中的主管道焊接，可以限度地减少维护人员的辐射剂量，确保安全。

焊接中突然出现故障应及时察看主机有无异常，若主机异常则应立即关闭焊机电源，由于CO₂焊机大都有异常保护如温度异常、电压保护异常等，如发现主机面板异常灯亮，经过5-10分钟的冷却等待或开关机后仍未排除，则需电工维修解决。

工业机器人需求快速增长。1999-2008年，安装量每年都以超过20%的速度增长，2010年，保有量为52290台，2011年为74317台，实现了42%的年增长。目前，实际保有量应已超过十万台。