随着高灵敏度传感技术、计算机控制技术和精密机械的发展,焊接过程的全自动化已经从实验室进入工业生产领域。锅炉、压力容器和管道制造业有望率先实现焊接生产过程的全自动化。
焊接机器人的一大好处,就是能够代替人类在危险或有害的恶劣环境中作业,避免受到伤害。不要以为这就可以高枕无忧了,因为又会存在另一种潜在危险,也就是机器人伤人事故的发生。为此,在焊接机器人进行工作时,不能有人进入其运动安全范围所在区域,并且其运动区域内应该保证无干涉,这是安全管理中基本的一部分。
特种材料焊接冶金温度高,相界大,反应速度快,当电弧中有空气侵入时,液态金属会发生强烈的氧化、氮化反应,还有大量金属蒸发,而空气中的水分以及工件和焊接材料中的油、锈、水在电弧高温下分解出的氢原子可溶入液态金属中,导致接头塑性和韧度降低(氢脆),以至产生裂纹。