手工施焊时，由于人、机、料、法、环等因素的影响，焊缝内外部会产生的缺陷有：焊缝尺寸不符合要求、弧坑、烧穿、咬边、焊瘤、严重飞溅、夹渣、气孔、裂纹等。在焊接过程中，熔池金属中的气体在金属冷却以前未能来得及逸出，而在焊缝金属中（内部或表面）所形成的孔穴，被称作气孔。在焊接应力以及其致脆因素共同作用下，产生在焊缝金属及热影响区（内部或表面）所形成的缝隙称为裂纹。冷裂纹-焊后在金属冷却至室温时产生的裂纹；或焊后几小时、几天后产生的裂纹称为延迟裂纹。由于焊接参数选择不正确，或者操作方法不正确沿着焊趾（熔合线上）的材部位产生的沟槽或凹陷-叫咬边，会造成局部应力集中。焊接时，接头根部未完全熔透的现象叫未焊透。熔焊时，焊道与材之间或焊道与焊道之间，未能完全熔化结合的部分叫未熔合。
不同牌号的钛材相焊时，一般按耐蚀性能较好和强度级别较低的材去选择焊丝材料。
如此，机器人在焊接过程中，也难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷，焊接机器人在长期的工作中也可能会出现各种故障，本文重点分析处理焊接缺陷和常见故障。
| 成立日期 | 2018年09月04日 | ||
| 法定代表人 | 欧阳鑫 | ||
| 注册资本 | 300万人民币 | ||
| 主营产品 | 管道自动焊机,全自动焊机，环缝自动焊接,焊接小车,自动焊接机,焊接机器人,自动焊接设备,管道自动焊接设备，管焊机 | ||
| 经营范围 | 一般项目：智能机器人的研发；智能机器人销售；工业机器人制造；工业机器人销售；工业机器人安装、维修；人工智能硬件销售；金属切割及焊接设备制造；金属切割及焊接设备销售；软件开发；软件销售；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；集成电路设计；集成电路制造；集成电路销售；机械设备租赁；建筑工程机械与设备租赁；特种设备出租；工程管理服务；机械设备研发；物联网技术研发；物联网设备制造；物联网设备销售；物联网技术服务；物联网应用服务（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：货物进出口；技术进出口；进出口代理（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准） | ||
| 公司简介 | 山东览众人工智能科技有限公司是一家集软件开发、机器人研发生产、智能设备制造、产品销售、技术服务于一身的高科技企业。服务范围涵盖了机器人研发销售、系统实施、焊接技术咨询、软件系统研发销售、IT咨询、等全方位业务。览众正在向着一流的自动焊接解决方案提供商而努力着。公司资力雄厚、技术先进，拥有庞大的营销网络及强劲的服务团队，深受广大客户的信赖。山东览众是国内较早研发全位置自动管道焊接机器人的公司，该产品 ... | ||