自动焊前工艺要求:务必保证工件焊口平齐,剪切偏差不足容易造成焊接成形不良,工件焊缝端面须采用机床加工,去除加工毛,拼缝要求规则均匀,需采用手工TIG氩弧焊点焊(不能加丝)对接并清理焊接区内的污物,组装对接间隙应不能超过1.5mm,错边量不能超过1.5mm,T字形接口在和筒体和封头对接时缝隙不能超过1.5mm,8mm以下的不锈钢板和碳钢不开坡口,8mm以上的不锈钢和碳钢须开坡口焊接。
并且可以在距焊接机器人所在工位近的地方,安装多个紧急停止开关,一旦发生紧急或危险情况,工作人员可以就近按下急停,让机器人停止运动。要将安全电路与生产线安全电路联为一体,遇到紧急情况的时候就可以发挥作用了。
工业机器人需求快速扩张。据机器人联合会(IFR)统计,2002-2012年,新装工业机器人年均增速约为9%。其中,2010年和2011年出现需求激增。据预计,到2025年,约5-15%的制造业工人将被工业机器人取代,装机量年均增速为25-30%,高于过去二十多年的增长水平,但低于2011年和2012年的增速。