览众管道气保自动焊接设备采用实芯焊丝(φ 0.8 ~ φ1.0),采用CO2或混合气体(CO2+氩)焊接方向是向下焊接。焊丝进给速度、焊接速度、摆动频率等焊接工艺参数由焊接工艺参数输入装置输入,焊工不能修改(或者只能在一定程度上修改某些参数),以保证每个焊接机器人和每个接头的焊接工艺参数的一致性。从而保证各焊接接头焊接质量的均匀性,达到保证焊接质量的目的。
厚板多层焊接时,每层焊接完成后不清除焊渣及缺陷就直接进行下层焊接,易造成焊缝产生夹渣、气孔、裂纹等缺陷,降低连接强度,会引起下层焊接时的飞溅。
机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等。