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自动管道焊接机器人，又称自动管道焊接机，作为工业管道预制中重要的自动焊接设备，在管道运输行业得到越来越广泛的应用所谓管道焊接机器人(pipeline weldingrobot)是在管道焊接生产领域代替焊工进行焊接工作的机器人，因为它具有焊接质量稳定、改善工人焊接工作环境和工作条件、提高劳动生产效率的优点。随着管道自动焊接机器人的快速发展，价格越来越便宜，性价比不断提高。这表明管道自动焊接机器人的应用和发展已经迎来了一个很大的空间,管道运输业建设将得到了极大的推动。
咬边:电弧将焊缝边缘的材熔化后，没有得到焊缝金属的补充而留下缺口。咬边削弱了接头的受力截面，使接头强度降低，造成应力集中，使可能在咬边处导致破坏。其产生的原因是：1.电流过大，电弧过长，运条速度不当，电弧热量过高。2.埋弧焊的电压过低，焊速过高。3. 焊条、焊丝的倾斜角度不正确。
什么叫焊的负载持续率？ 答：指焊在一定电流下连续工作的能力。〈1〉如：350KR焊在CO2焊接时额定负载持续率为70%，额定电流是350A；在实际负载持续率(自动焊)时，其焊接电流≤290A。而在MAG焊时，额定负载持续率为35%，在实际负载持续率时，其焊接电流≤207A。〈2〉再如500KR焊在CO2焊接时额定负载持续率为70%，额定电流是500A；在实际负载持续率(自动焊)时，其焊接电流≤418A。而在MAG焊时，额定负载持续率为35%，在实际负载持续率时，其焊接电流≤296A。