焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人,根据标准化组织(标准化组织)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种具有三个或三个以上可编程轴的多用途、可重复编程的自动控制机械手,用于工业自动化领域。
螺旋焊管的生产中,成型的稳定与焊接质量的关系非常密切,只有提高了成型的质量,焊接质量才有充分的保证。螺旋钢管成型缝间隙的大小与变化在焊接中,要保证螺旋钢管的焊缝良好的外观成型,一定的熔深,就要求钢板的对缝间隙要均匀一致,同时,根据不同的对缝间隙,要采用不同的焊接规范。
实验室反应釜焊接结构刚度较大的工件时,常采用预热的方法。预热一方面可以减少冷却速度,减缓在冷却过程中产生的拉伸应力,另一方面也可改善结晶条件,减少化学和物理上的不均匀性。预热温度要根据钢种的化学成分和结构刚度的大小而定。钢种含碳量越高,其合金元素越多,工作刚度越大,则要求预热温度越高。