进入21世纪以来,的科学技术水平飞速发展。机器人技术在取得了广泛的发展,并已广泛应用于各行各业和各个领域。机器人的广泛使用促进了生产,改变了人们的生活。如今,机器人负责一些重要的工作和危险的工作。
在螺旋焊管中,由于钢带的月牙弯、“s”弯,造成成型缝间隙的不均匀性,这就给焊接带来困难,造成焊缝熔深的不稳定,也造成焊缝余高的变化,成型缝偏松时,焊缝熔深大,余高降低;成型缝偏紧时,焊缝熔深小,余高增加,在焊接过程中,解决此问题的办法是:成型缝松时,减小焊接规范,成型缝紧时,加大焊接规范。
特种材料焊接熔池小,冷却快,使各种冶金反应难以达到平衡状态,焊缝中化学成分不均匀,且熔池中气体、氧化物等来不及浮出,容易形成气孔、夹渣等缺陷,甚至产生裂纹。