工艺管道环缝组装难以达到均匀一致的高精度，需要自动管道焊接机根据坡口尺寸和偏差自动调整焊位置，从而实现焊缝的自动跟踪。由于焊接过程中应用环境恶劣，传感器容易受到弧光、高温、烟雾、飞溅、振动和电磁场的干扰，很难实现焊缝的自动跟踪。览众借助高精度视觉传感器和机器视觉技术开发了管道全位置焊接过程中的焊缝跟踪功能，大大提升了焊接质量与焊接效率，降低了操作者的学习难度、工作难度与强度。
热影响区渗透裂纹，钢与铜及铜合金焊接时在液体铜及铜合金相接触的钢中易产生渗透裂纹，渗透裂缝在高温时形成的，产生原因是：由于液态铜及铜合金对钢的渗透作用和拉伸应力共同作用的结果，从焊缝冷却瞬间开始，在接头中就会产生拉伸应力，这种应力随着不断冷却而增加，在结晶过程金属组织往往有缺陷，在钢的结晶表面就产生微观裂口，在焊接拉伸应力作用下，形成热影响区渗透裂纹，当焊缝中Ni含量大于16%时在低碳钢上不产生渗透裂纹(NiCu合金)。
如此，机器人在焊接过程中，也难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷，焊接机器人在长期的工作中也可能会出现各种故障，本文重点分析处理焊接缺陷和常见故障。
| 成立日期 | 2018年09月04日 | ||
| 法定代表人 | 欧阳鑫 | ||
| 注册资本 | 300万人民币 | ||
| 主营产品 | 管道自动焊机,全自动焊机，环缝自动焊接,焊接小车,自动焊接机,焊接机器人,自动焊接设备,管道自动焊接设备，管焊机 | ||
| 经营范围 | 一般项目：智能机器人的研发；智能机器人销售；工业机器人制造；工业机器人销售；工业机器人安装、维修；人工智能硬件销售；金属切割及焊接设备制造；金属切割及焊接设备销售；软件开发；软件销售；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；集成电路设计；集成电路制造；集成电路销售；机械设备租赁；建筑工程机械与设备租赁；特种设备出租；工程管理服务；机械设备研发；物联网技术研发；物联网设备制造；物联网设备销售；物联网技术服务；物联网应用服务（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：货物进出口；技术进出口；进出口代理（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准） | ||
| 公司简介 | 山东览众人工智能科技有限公司是一家集软件开发、机器人研发生产、智能设备制造、产品销售、技术服务于一身的高科技企业。服务范围涵盖了机器人研发销售、系统实施、焊接技术咨询、软件系统研发销售、IT咨询、等全方位业务。览众正在向着一流的自动焊接解决方案提供商而努力着。公司资力雄厚、技术先进，拥有庞大的营销网络及强劲的服务团队，深受广大客户的信赖。山东览众是国内较早研发全位置自动管道焊接机器人的公司，该产品 ... | ||