焊缝跟踪和偏差控制是实现焊接自动化的关键技术。在环境信息采集过程中,视觉传感有信息量大、精度高、不与工件接触等优点。,具有良好的应用空间和前景。根据不同的成像光源,视觉传感器可以分为主动视觉传感器和被动视觉传感器无源视觉传感器使用摄像机直接获取视觉信息,无需辅助光源,具有抗干扰能力强、系统结构简单、成本低等优点。
焊接机器人焊接时会出现的问题:焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对会出现咬边的可能,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。
激光焊接、激光与其它热源复合焊接以及搅拌摩擦焊等新型焊接技术。关键焊接技术主要有激光与材料的作用机理、激光与其它能源的复合机理、搅拌摩擦焊的成形机理的深层次认识,以及新工艺技术在新型材料(包括铝、镁、钛合金及超高强钢等)焊接中的冶金特性。