地沟管道焊接设备

焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人，根据标准化组织(标准化组织)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种具有三个或三个以上可编程轴的多用途、可重复编程的自动控制机械手，用于工业自动化领域。

　钨极气体保护焊焊一般使用直流正接，采用高频引弧以及电流衰减的收弧技术。在保证焊透的条件下，应采用较小的焊接线能量，多层焊时应控制层间温度，焊接析出强化合金及热裂纹敏感性大的合金时，更要注意控制层间温度。弧长尽量短，薄件焊接时焊可不作摆动，但厚板多层焊时，为使熔敷金属与材及前道焊缝充分熔合，焊仍可适当的摆动。为保证单面焊完全焊透需要用带凹形槽的铜衬垫，通以保护气体进行反面保护。为加强焊接区的保护效果，也可在焊嘴后侧加一辅助输入保护气体的拖罩。

在特种材料焊接的焊接过程中，对熔化金属进行机械保护，使之与空气隔开。保护方式有三种：气体保护、熔渣保护和气-渣联合保护。