与实芯焊丝相比，芯焊丝具有以下优点:焊接速度快；芯焊丝的结构特性和熔滴过渡特性使其焊接速度更快；焊接质量好，尤其是冲击韧性好；良好的经济；对各种管道具有良好的适应性。
并且可以在距焊接机器人所在工位近的地方，安装多个紧急停止开关，一旦发生紧急或危险情况，工作人员可以就近按下急停，让机器人停止运动。要将安全电路与生产线安全电路联为一体，遇到紧急情况的时候就可以发挥作用了。
预焊焊缝气孔导致内外焊的内部缺陷。预焊焊缝产生气孔，一般是由于(1)保护气体质量不佳，如含有水分，压力流量不够等；(2)焊出现部分堵塞保护气体形成的气罩不均，有害气体搅人(3)坡口上有锈蚀、油污等所致。