斩波器电源的优缺点:斩波器电源使用大型变压器将电网的高压转换成焊接所需的低压，将其整流成直流(一般为80V)，使用大功率IG高速切换低压电源，从而获得瞬态负载率为的高频直流电源焊接DC电源具有快速的高频响应，电流非常稳定，并且由于采用大功率变压器，输出较少，与逆变电源和可控硅电源相比节省了功率。斩波电源采用80V低压大功率IG，安全性提高了数倍。在电网电压不稳定的情况下，IG前方有一台大型变压器作为隔离变压器保护，对瞬时高压和低压都有隔离保护。故障率大大降低，系统稳定性很高，控制良好。斩波电源故障率低，电流稳定。
影响焊接的因素1.焊接材料直接参与焊接过程中的一系列化学冶金反应.性能及缺陷的形成。如果焊接材料选择不当，与材不匹配接头.还会引起焊接缺陷的产生和组织性能的变化。优质焊接接头的孟要冶金条件。2.工艺决定着焊缝金属的成分、组织。3.结构因素主要有焊接机器人结构和焊接接头的设计形式.形式及其截面形状等因素对焊接性的影响
出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。