大直径管道焊接机器人

工艺管道环缝组装难以达到均匀一致的高精度，需要自动管道焊接机根据坡口尺寸和偏差自动调整焊位置，从而实现焊缝的自动跟踪。由于焊接过程中应用环境恶劣，传感器容易受到弧光、高温、烟雾、飞溅、振动和电磁场的干扰，很难实现焊缝的自动跟踪。览众借助高精度视觉传感器和机器视觉技术开发了管道全位置焊接过程中的焊缝跟踪功能，大大提升了焊接质量与焊接效率，降低了操作者的学习难度、工作难度与强度。

螺旋焊管的生产中，成型的稳定与焊接质量的关系非常密切，只有提高了成型的质量，焊接质量才有充分的保证。螺旋钢管成型缝间隙的大小与变化在焊接中，要保证螺旋钢管的焊缝良好的外观成型，一定的熔深，就要求钢板的对缝间隙要均匀一致，根据不同的对缝间隙，要采用不同的焊接规范。

焊接电源的发展并不只是电路的设计，它关系到电气技术、微电子技术、控制技术、计算机技术、电弧物理、工艺技术等工程技术人员的联合与合作，需要一个多学科的团队。内电焊机行业缺乏龙头企业，缺乏这样的团队，是造成内电焊机发展速度慢、小企业只能在低端产品的生产中挣扎生存的主要原因。