实心不锈钢丝MIG焊接速度更快(30-1500px/min)。保护气体喷嘴已经运行到前熔池区域。焊缝仍处于红热高温状态，被空气氧化，表面产生氧化物，焊缝呈黑色。酸洗钝化法可以去除不锈钢的黑皮，恢复不锈钢原有的表面颜色。进行实心不锈钢丝MIG焊接时，如果用纯保护，熔池表面张力大，焊缝成形差，焊缝呈“驼背”状加入1-2%的氧气降低熔池的表面张力，焊缝成形平滑美观。
焊接机器人焊接时会出现的问题：焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对会出现咬边的可能，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。
制造企业在引进外的生产设备或新设计的产品过程，从引进到消化收比较多的是封闭在企业内自行解决，很少组织产学研的联合消化、创新的攻关，造成不断引进。其实产学研的结合对企业来说能够获得更多的信息和更的分析意见，帮助企业更快地掌握和收；而对高校和院所来说，也能获得更多、更具体、更详尽的外先进技术资料，有助于进一步改进、创新。企业应提供更多的平台，更充分发挥和体现主体的作用。