焊接参数如电流、电压、焊摆动速度、摆动幅度、两端停留时间等可以在焊接前设定，也可以在焊接过程中实时调整。驱动控制系统采用基于脉宽调制调速的DC伺服驱动控制技术和位移传感检测闭环控制系统，精度高，抗干扰能力强，实现了现场使用所需的可靠性和耐久性。为了实现高摆动速度下摆动的控制，本项目采用位置反馈摆动控制传感电路。通过专门设计的传感器，摆动系统的位移转化为可控电信号，具有位置记忆功能。适用于大中型长输管道固定连接接头的全位置焊接。
气孔：在焊接过程中，因气体来不及及时逸出而在焊缝金属内部或表面所形成的空穴，其产生的原因是：1.焊条、焊剂烘干不够。2.焊接工艺不够稳定，电弧电压偏高，电弧过长，焊速过快和电流过小。3.填充金属和材表面油、锈等未清除干净。4.未采用后退法熔化引弧点。5.预热温度过低。6.未将引弧和熄弧的位置错开。7.焊接区保护不良，熔池面积过大。8.交流电源易出现气孔，直流反接的气孔倾向。
特种材料焊接冶金温度高，相界大，反应速度快，当电弧中有空气侵入时，液态金属会发生强烈的氧化、氮化反应，还有大量金属蒸发，而空气中的水分以及工件和焊接材料中的油、锈、水在电弧高温下分解出的氢原子可溶入液态金属中，导致接头塑性和韧度降低(氢脆)，以至产生裂纹。