焊缝跟踪和偏差控制是实现焊接自动化的关键技术。在环境信息采集过程中,视觉传感有信息量大、精度高、不与工件接触等优点。,具有良好的应用空间和前景。根据不同的成像光源,视觉传感器可以分为主动视觉传感器和被动视觉传感器无源视觉传感器使用摄像机直接获取视觉信息,无需辅助光源,具有抗干扰能力强、系统结构简单、成本低等优点。
弧坑:焊缝在收尾处有明显的缺肉和凹陷。其产生的原因是:1.焊接收弧时操作不当,熄弧时间过短。2.自动焊时送丝与电源切断,没有先停丝再断电。
特种材料焊接熔池小,冷却快,使各种冶金反应难以达到平衡状态,焊缝中化学成分不均匀,且熔池中气体、氧化物等来不及浮出,容易形成气孔、夹渣等缺陷,甚至产生裂纹。