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光学编码器的juedui技术

上面显示的juedui比例具有类似于条形码的多个代码。代码位数确定唯一代码的数量，从而确定刻度尺的Zui大长度或周长。照相机捕获代码，随后的处理确定juedui位置。此技术会增加等待时间（获得阅读的时间）。某些编码器在初始juedui读数后恢复为增量轨道，以减少延迟。

条形码技术可能很昂贵。更具成本效益的解决方案采用了实质上是多个索引的方法。如在增量磁道上看到的那样，每对索引由唯一数量的行分隔。在启动时，有必要引起运动，以便检测到两个索引。在此过程中，将对增量轨道上的行数进行计数。使用查找表可以确定juedui位置。缺点是在确定juedui位置之前需要移动。

优点：良好的分辨率，准确性，可重复性；适中的对准公差

弱点：环境坚固性；对于真正的juedui来说可能会很昂贵。

磁性编码器

磁编码器采用多极磁道。当磁极相对于传感器移动时，传感器（霍尔效应或磁阻传感器）测量磁通量的变化。可以像在光学编码器中一样生成正弦和余弦信号。

磁阻电阻器由诸如镍铁的磁敏合金形成。外部磁场会对材料的磁畴施加压力，从而改变电阻。磁阻传感器由光刻图案化的薄膜电阻器阵列组成。当转子磁极经过传感器阵列时，电阻呈正弦变化。

霍尔传感器由连接至电源的一层半导体材料（通常为p型）组成。施加的磁场在电荷载流子上施加一个力（洛伦兹力），使它们分开以产生电势差。霍尔传感器产生的电压取决于磁场垂直分量的强度。

该设备本质上是增量式的，上面的插图显示了用于定义空位置的索引轨道。可以添加第二个传感器和磁极数不同的磁道。来自每个轨道的读数的组合用于确定juedui位置。

电磁编码器坚固耐用，结构紧凑并且非常经济。它们容易受到磁场的影响，并且在附近的传感器之间可能会发生串扰。很难产生细间距的磁道限制分辨率。在工作温度范围内，磁滞和精度变化会损害可重复性。磁道比较脆，容易受到冲击。

优点：强大的;紧凑;耐受液体和非金属污染物；同轴版本

弱点：温度;磁滞易受磁场影响；耐冲击/冲击。

电容编码器

电容式编码器基于以下原理：电容与两个带电板之间的辩证材料成正比。如图所示，在电容耦合的发射器和接收器之间会产生电场。转子以正弦形式调制电介质ԑ，从而引起电容变化。电容的变化又调制了发射器和接收器之间的电势差。采用多个调制轨道来定义juedui位置。

电容式编码器结构紧凑，功耗极低。它们易于凝结和静电积聚。电容也会随温度，湿度，周围材料和异物而变化，这使得工程稳定，高精度的位置传感器面临挑战。设备的组件有很小的气隙，需要仔细安装。

优点：紧凑;低功率。

弱点：环境坚固性；对齐公差。