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 VR型步进电机定子磁极吸引转子时，由于转子磁极为磁极，有磁化的N极和S极，不论定子绕组激磁所产生极性为N极还是S极均会产生吸引力。定子磁极激磁为N极时，吸引S极性转子磁极，激磁S极性的定子磁极会吸引转子的N磁极。定子磁极需要极性的切换。激磁定子磁极的线圈为单线圈绕组，磁极正反切换，则电流需正反向流驱动电路为双极方式。磁极上绕有两个线圈组成双线圈，一个线圈直流通电产生的极性，与另一个线圈直流通电产生的极性此为单极方式。

上式为磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图，磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。
一,数字钳形表使用方法1,测量前要机械调零。2,选择合适的量程，先选大，后选小量程或看铭牌值估算。3,当使用量程测量，其读数还不明显时，可将被测导线绕几匝，匝数要以钳口的匝数为准，则读数=指示值×量程/满偏×匝数。4,测量完毕，要将转换开关放在量程处。电工学习网版权所有。5,测量时，应使被测导线处在钳口的，并使钳口闭合紧密，以减少误差。二,数字钳形表注意事项1,被测线路的电压要低于钳表的额定电压。

 

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