5.2简易模式
简易模式为出厂时的默认伺服模式，让驱动器在装机后即可开始运转，且符合大部分的应用需求。请注意，在此模式下，所设定的增益参数皆为无效。使用者可通过参数 P2.033
的设定开启或关闭简易模式。使用自动调机功能时，简易模式将自动关闭。
5.3自动调机
ASDA-A3的自动调机功能，可实时估测机械惯量并相对应的优化增益参数自动填入驱动器。用户可经由 ASDA-Soft软件或驱动器面板进行自动调机。表内参数的设定值在自动调机时将会自动变化。
增益相关参数抑振滤波器相关参数
参数号码功能参数号码功能P1.037 对伺服电机的负载惯量比与负载重量比 P1 .025低频抑振频率(1) P2.000 位置控制比例增益P1.026 低频抑振增益(1) P2.004 速度控制增益P1.027 低频抑振频率(2)P2.006 速度积分补偿P1.028 低频抑振增益(2)P2.031 带宽响应层级P2.023共振抑制Notchfilter(1 ) P2.032 增益调整方式P2.024共振抑制Notchfilter 衰减率(1) P2.089 命令响应增益P2.025共振抑制低通滤波- -P2.043 共振抑制Notchfilter(2) - - P2.044 共振抑制Notchfilter 衰减率(2)- - P2.045 共振抑制Notchfilter(3) - - P2.046 共振抑制Notchfilter 衰减率(3)- - P2.049 速度检测滤波及微振抑制- -P2.098 共振抑制Notchfilter(4) - - P2.099 共振抑制Notchfilter 衰减率(4)- - P2.1 01 共振抑制Notchfilter(5) - - P2.1 02 共振抑制Notchfilter 衰减率
