全自动焊接：要提高焊接机械化和自动化水平，如焊机实现程序控制、数字控制；研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机；在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。
焊接采用加热和加压或其他方法使工件的两个或多个表面熔合成为一个整体的方法。
管道自动焊接设备是管道安装不可或缺的，自动化技术可以完全取代人工操作。管道自动焊接设备目前广泛用于管道安装。以下为览众为您梳理的关于管道自动焊接设备的相关知识。
一、自动焊接设备分类
根据自动化程度，自动焊接设备可分为以下三类：
1、刚性自动焊接设备
刚性自动焊接设备也可称为主要自动焊接设备，其中大多数是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但焊接过程中焊接参数的反馈不能是闭环反馈系统，并且不可能随机校正可能的偏差。
管道自动焊接设备
2、自适应控制自动化焊接设备
自适应控制焊接设备是一种高度自动化的焊接设备。它配有传感器和电子检测线，可自动引导和跟踪焊接轨迹，并实现主要焊接参数的闭环反馈控制。整个焊接过程将根据预编程和工艺参数自动完成。
3、智能自动焊接设备
它利用各种先进的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描仪，并配有计算机软件系统，数据库和专家系统，具有识别、判断的实时检测，运算、自动编程、焊接参数能够存储和自动生成焊接记录文件。近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。
自动化采用具有自动控制，能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。自动化程度已成为衡量现代国家科学技术和经济发展水平的重要标志之一。
现代自动化技术主要依靠计算机控制技术来实现。焊接生产自动化是焊接结构生产技术发展的方向。现代焊接自动化技术将在高性能的微机波控焊接电源基础上发展智能化焊接设备，在现有的焊接机器人基础上发展柔性焊接工作站和焊接生产线，终实现焊接计算机集成制造系统CIMS。
在焊接设备中发展应用微机自动化控制技术，如数控焊接电源、智能焊机、全自动专用焊机和柔性焊接机器人工作站。微机控制系统在各种自动焊接与切割设备中的作用不仅是控制各项焊接参数，而且必须能够自动协调成套焊接设备各组成部分的动作，实现无人操作，即实现焊接生产数控化、自动化与智能化。微机控制焊接电源已成为自动化专用焊机的主体和智能焊接设备的基础。如微机控制的晶闸管弧焊电源、晶体管弧焊电源、逆变弧焊电源、多功能弧焊电源、脉冲弧焊电源等。微机控制的IGBT式逆变焊接电源，是实现智能化控制的理想设备。
数控式的专用焊机大多为自动TIG焊机，如全自动管/管TIG焊机、全自动管/板TIG焊机、自动TIG焊接机床等。在焊接生产中经常需要根据焊件特点设计与制造自动化的焊接工艺装备，如焊接机床、焊接中心、焊接生产线等自制的成套焊接设备，大多可采用通用的焊接电源、自动焊机头、送丝机构、焊车等设备组合，并由一个可编程的微机控制系统将其统一协调成一个整体。